王阳明所提立德、立言、立行被称为"真三不朽"

五贤祠和魁星阁

正德十三年（1518年）正月，王守仁平定池仲容（池大鬓）部，奏请设立和平县，兴修县学。三月，王守仁抵达江西莅任。他迅速调集三省兵力，镇压了信丰等地的起义。七月，王守仁念及战争破坏巨大，请求朝廷允准招安。朝廷遂委其以地方军政大权，准其便宜行事。期间，王阳明提出“致良知”，就是说做事要对得起良心。他认为，良知人人具有，个个自足，是一种不借外力的内在力量。“致良知”就是将良知推广扩充到事事物物。“致”本身即是兼知兼行的过程，“致良知”也就是在实际行动中实现良知，知行合一。

“致良知”是王守仁心学的本体论与修养论直接统一的表现。良知是虚的，功夫是实的。知行合一，就是要将知识与实践、功夫与本体融为一体。